近幾年，服務型機器人活躍於生活周遭，也增加了接觸的機會，如何發揮服務型機器人技術及相關應用至最大功能，是解決生活上各式大小煩惱和勞力活動的重要關鍵，本場東西講座特別邀請博鈞科技產品經理葉紘睿擔任講者，分享過往和未來服務型機器人的案例與趨勢，以及國內外市場發展動向。

圖一 : 本場東西講座特別邀請博鈞科技產品經理葉紘睿擔任講者，分享過往和未來服務型機器人的案例與趨勢，以及國內外市場發展動向。

博鈞科技成立於2003年，專注於軟體研發，而葉紘睿經理於七年前帶領研發團隊進入服務型機器人產業，從代理及經銷開始，並於三四年前創立自家品牌，打造上游至下游MIT製造，高度客製化服務，目前積極將服務型機器人拓展至海外以及臺灣市場。

葉紘睿表示，服務型機器人可為半自動或全自動，移動型或固定型，可再程式化之機械裝置，在工廠或自動化產業提供人類服務之非工業用機器人。此機械裝置內含感測、致動與運算分析元件，並具備自我感知、反應與認知能力，進而為人類提供完整的特定服務或與人類共同完成特定活動。

其中，Android人型服務機器人提供較高的親切感，透過搭載多顆馬達，並模擬人類關節、頸部、手指等結構，達到類人型等設計，以此適應更複雜等工作，但也因為如此，研發及製造成本大幅上升，並且因多顆馬達等功耗，導致續航力低，無法長時間提供服務，因此目前大多做為教育科研等功用。

而Robot非人型服務機器人會根據目標產業，透過工業及機構設計，以打造出該產業適用和解決明確任務為主旨所誕生的機器人，且基於AMR（無人自走車）為基底，擁有優良導航及避障效能，同時能提供長時間工作續航力，使機器人能夠持續執行任務。

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圖二 : 博鈞科技產品經理葉紘睿

服務型機器人市場市值從2020至今年成長速度飛快，意味著在疫情期間，大家對服務型機器人的倚賴非常高，供應商由歐洲與北美占比較多。其應用技術包括人臉/影像辨識、即時視訊系統、雲端CMS管理平臺、服務商業邏輯及Know-How、喚醒詞Wake up word、STT 語音轉文字、NLP自然語言對話系統、TTS文字轉語音等。

早期工廠大多應用導引式，例如磁條、有色帶，可利用機器人根據虛擬訊號行走，而現在AMR自主移動機器人基於光學雷達等感測器，可進行2D、3D掃圖，使機器人無須事先建立軌道，擁有影像視覺和自主導航能力，同時搭載多種感測器，可自主進行避障，大幅提高機器人於各種場域的應用。

博鈞科技AMR可搭載不同上層應用模組，進行高度客製化設計，例如Temi智慧機器人，量身訂製電子菜單；於疫情間詢問度與佈署率最高的eNurse生理量測機器人，主要置於隔離病房，照護可以自主行為能力病人，例如同意書簽屬、評估量表填寫、遠端視訊問診等。

另外還有AIRbot長照機構空氣品質儀器、博鈞自行研發之UVbot紫外光消毒燈座、Vida多功能機器人、Dali運送機器人、Nuta跨樓層送物機器人、Era消毒噴霧機器人等。

葉紘睿表示，現今中小型物品及餐點可透過機器人遞送，以自動化方式執行任務，減輕人員工作量及體力消耗，在尖峰/離峰時期，透過使用機器人遞送以增加人員調動彈性，成為工作人員最好的幫手，可高效率執行遞送任務，降低客人等待時間約2至3成，大幅提高客戶回頭率。