企業(yè)需要建置符合自身需求的自動化解決方案，但不可能為了不同製造流程與應(yīng)用，重新設(shè)計生產(chǎn)設(shè)備。因此，企業(yè)必須選擇最佳的機(jī)器人配件，才能極大化自動生產(chǎn)為公司帶來的效益。

使用機(jī)器人時，運(yùn)用合適的配件，讓企業(yè)不論從採購、安裝、操作到重新開發(fā)等流程都可以更加順暢，最終成功減短製造生命週期。

圖1 : 企業(yè)必須選擇最佳的機(jī)器人配件，才能極大化自動生產(chǎn)為公司帶來的效益。（source：OnRobot）

機(jī)械手臂終端工具（end-of-arm tooling，EOAT）通常安裝於機(jī)器手臂末端，用來執(zhí)行各種工作。例如，機(jī)器人夾爪可以靈活處理各種材料；或是堅固耐用的感測器，會適時發(fā)布警報、修正機(jī)器人的位置；而機(jī)器人工具快換裝置，能加速變更使用的工具。當(dāng)機(jī)器人裝上這些先進(jìn)工具，就能變身為具感測、行動與行為能力的智慧型裝置，得以輕鬆?wèi)?yīng)用於智慧製造中。

新世代智慧型機(jī)器人的配件能滿足智慧製造對創(chuàng)新、專業(yè)度與精準(zhǔn)度的要求，而這些配件也改變了製造業(yè)、電子商務(wù)與農(nóng)業(yè)的經(jīng)濟(jì)型態(tài)，這些產(chǎn)業(yè)因為逐漸導(dǎo)入機(jī)械手臂終端工具，與內(nèi)建的技術(shù)和智慧化功能，因而大幅降低製造成本與時間。

臺灣企業(yè)若能以較低成本推動智慧製造，將能帶領(lǐng)製造業(yè)前往新的歷程、加快臺灣工業(yè)4.0的腳步，而其中應(yīng)用智慧型機(jī)器人終端工具，便是推動企業(yè)自動化既實(shí)惠又具高度可行性的選項之一。

圖2 : 新世代智慧型機(jī)器人的配件能滿足智慧製造對創(chuàng)新、專業(yè)度與精準(zhǔn)度的要求。（source：OnRobot）

另外，國外最新市場研究也指出，隨著自動化機(jī)器人的應(yīng)用在全球日漸普及，機(jī)械手臂終端工具前景也備受看好；2020年全球機(jī)械手臂終端工具市場規(guī)模將達(dá)到92億美元，年複合成長率（CAGR）將近9%。國際機(jī)器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics）也表示，至2021年，全球每年向工廠供應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到63萬臺，年複合成長率將高達(dá)14%。

加速智慧自動化的普及

執(zhí)行客製化解決方案時，使用配備機(jī)械手臂終端工具的機(jī)器人可以提高工作效率，讓企業(yè)開創(chuàng)全新應(yīng)用，因為機(jī)械手臂終端工具能有效提升機(jī)器人的效能與靈活性。事實(shí)上，自動化流程的效率和裝在機(jī)器人上的夾爪與其他智慧型工具息息相關(guān)。

現(xiàn)代化的夾爪與電源感應(yīng)器展現(xiàn)了智慧型機(jī)器人配件無窮的潛力。在協(xié)作應(yīng)用中，企業(yè)不僅希望機(jī)器能執(zhí)行高效率的自動化作業(yè)－還希望能遠(yuǎn)端操作機(jī)器人，並線上診斷問題，而配備智慧型硬體與軟體的智慧型機(jī)械手臂終端工具，能協(xié)助收集與分析資料，並能適時提供反饋，進(jìn)而增強(qiáng)機(jī)器人功能。

透過機(jī)械手臂終端工具，機(jī)器能更輕巧、更聰明、更具自主性，還能有效率地執(zhí)行各種人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，讓自動化作業(yè)對企業(yè)來說變得更簡單、更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人配件是必要之善

使用機(jī)器人的效益取決於安裝在機(jī)器人上的工具和配件。.

機(jī)械手臂終端工具能讓工具與機(jī)器人進(jìn)行雙向溝通，以提高操作效率與生產(chǎn)力。例如，高精密度的夾爪能利用內(nèi)建技術(shù)模仿人類指尖的動作，若將此技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)，比方說取放花卉或其他脆弱物品，就不會對夾取的物品造成損害。

圖3 : 使用機(jī)器人的效益取決於安裝在機(jī)器人上的工具和配件。（source：OnRobot）

OnRobot的RG2-FT型夾爪具有視覺與觸覺能力，為全球首創(chuàng)的智慧型夾爪。它可使用內(nèi)建的力矩感應(yīng)器察覺物體。

機(jī)械手臂終端工具將人機(jī)互動的可能性推至更高境界－因為現(xiàn)代化夾爪非常精密，甚至能夠夾取拿來製造電腦處理器所用的晶圓片，而力矩感應(yīng)器可以更精準(zhǔn)地定位與偵測物體所在何方。這些有內(nèi)建感應(yīng)器的夾爪能在精密的製造過程中使用，且有效地完成工作。

現(xiàn)代化工業(yè)環(huán)境需要應(yīng)用導(dǎo)向的解決方案

針對特殊的生產(chǎn)業(yè)務(wù)，部分企業(yè)採用傳統(tǒng)方式，依據(jù)不同業(yè)務(wù)模式打造特訂的工具，但這樣的方式不僅令公司成本提高，而且流程也缺乏彈性；反觀，夾爪、感應(yīng)器或其他更具應(yīng)用導(dǎo)向的解決方案，能因應(yīng)不同形狀、大小與材料做客製化的處理。相較之下，採用傳統(tǒng)製造方式的企業(yè)在商業(yè)機(jī)會上相當(dāng)不利。

這些終端工具不但靈活、而且功能多，適用於各種製造環(huán)境，它們的適應(yīng)力強(qiáng)、內(nèi)建先進(jìn)技術(shù)、並擁有順暢的資訊同化能力，皆能協(xié)助縮短製造週期並減少停工期。終端裝置的優(yōu)勢提供其他硬體解決方案更多選擇，減少了導(dǎo)入機(jī)器人解決方案的成本，並同時降低採用自動化的門檻。總而言之，使用機(jī)械手臂終端工具可替企業(yè)節(jié)省支出。

全自動化解決方案

科技快速發(fā)展驅(qū)使各行各業(yè)轉(zhuǎn)型，企業(yè)為了降低成本與提高運(yùn)作靈活性，必須將自動化製造納入考量，為了達(dá)到上述目的，在協(xié)作應(yīng)用中扮演重要角色的機(jī)器人配件，需要變得更聰明。藉由導(dǎo)入智慧型技術(shù)與工具，企業(yè)能滿足與日俱增的工業(yè)機(jī)械化需求－同時縮短學(xué)習(xí)曲線，有了自動化技術(shù)，企業(yè)就能勇敢逐夢。

（本文作者Niels Ole Sinkbak Sorensen為OnRobot亞太區(qū)銷售經(jīng)理）

[科技小百科]製造業(yè)是臺灣經(jīng)濟(jì)發(fā)展重要的一環(huán)==========================

根據(jù)工研院產(chǎn)科國際所2018年的預(yù)估，臺灣製造業(yè)產(chǎn)值至2019年將高達(dá)20.07兆臺幣；而根據(jù)國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會（SEMI）近日公布的全球半導(dǎo)體材料市場報告（SEMI Materials Market Data），臺灣因為擁有大規(guī)模晶圓代工和封裝基地，於 2018年的半導(dǎo)體材料銷售額總金額達(dá)114.5億美元，已連續(xù) 9 年居全球之冠，可見製造業(yè)對臺灣經(jīng)濟(jì)發(fā)展來說是極為重要的一環(huán)。