一年一度的臺(tái)灣製造業(yè)盛會(huì)「2018臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展」上月於南港展覽館開幕。延續(xù)過(guò)去幾年的智慧製造議題，今年展會(huì)仍以工業(yè)機(jī)器人為主軸，且規(guī)模為歷年最大，除了全球前20大工業(yè)機(jī)器人廠商在臺(tái)會(huì)師外，工業(yè)4.0的發(fā)起國(guó)–德國(guó)也在展會(huì)中設(shè)置德國(guó)館，各類關(guān)鍵零組件大廠也紛紛與會(huì)。

此外，自動(dòng)化領(lǐng)域的隱形英雄，關(guān)鍵零組件「線性傳動(dòng)元件」，延續(xù)火熱氣勢(shì)，全球指標(biāo)性大廠也在展中大顯自動(dòng)化隱形英雄的風(fēng)采。

本刊今年也走訪了多家關(guān)鍵的亮點(diǎn)廠商，為讀者帶來(lái)第一手的展場(chǎng)報(bào)導(dǎo)，透過(guò)這些領(lǐng)導(dǎo)業(yè)者的新品和最新解決方案，一窺未來(lái)自動(dòng)化和智慧製造的最新趨勢(shì)。

博世力士樂(lè)

圖1 : 博世力士樂(lè)總經(jīng)理何鉅恒表示，該公司在全球擁有豐富的工業(yè)4.0經(jīng)驗(yàn)，可協(xié)助臺(tái)灣不同規(guī)模的製造商，轉(zhuǎn)型工業(yè)4.0。（攝影／王明德）

工業(yè)大廠博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）在2018自動(dòng)化展中，展出一系列智慧製造產(chǎn)品，總經(jīng)理何鉅恒表示，工業(yè)4.0 並非只屬於大型製造商才能擁有的應(yīng)用，臺(tái)灣的製造業(yè)多屬於中小型規(guī)模，既有的生產(chǎn)基地作業(yè)環(huán)境亦可透過(guò)工業(yè)4.0 解決方案來(lái)提高生產(chǎn)效率及提供更客製化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì)並減少庫(kù)存。博世力士樂(lè)在全球擁有豐富的工業(yè)4.0經(jīng)驗(yàn)，將可協(xié)助臺(tái)灣不同規(guī)模的製造商，轉(zhuǎn)型工業(yè)4.0。

何鉅恒指出，博世是目前唯一提供工業(yè)4.0全方位解決方案的公司，可滿足個(gè)別客戶不同的需求，提供完整一站式服務(wù)、既有設(shè)備舊翻新的解決方案及完善的售後服務(wù)等。整合在工業(yè)4.0領(lǐng)域的豐富資源，博世協(xié)助客戶提升競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)協(xié)助臺(tái)灣製造業(yè)成功轉(zhuǎn)型到智慧製造的作業(yè)環(huán)境。

雷尼紹

圖2 : 雷尼紹指出，現(xiàn)在產(chǎn)線對(duì)光學(xué)尺的安裝速度與體積都有高度要求，雷尼紹的產(chǎn)品即可滿足相關(guān)需求。（攝影／王明德）

雷尼紹在今年展出了的運(yùn)動(dòng)控制方案以及多項(xiàng)精密量測(cè)解決方案，其光學(xué)尺的效能與精度均為業(yè)界前段，除此之外，雷尼紹指出，由於現(xiàn)在產(chǎn)線速度上線需快、設(shè)備內(nèi)部空間也漸小，因此也開始對(duì)光學(xué)尺的安裝速度與體積都有高度要求，雷尼紹的產(chǎn)品即可滿足相關(guān)需求。

另外設(shè)備預(yù)診段也是近年來(lái)智慧機(jī)械的重要功能趨勢(shì)，對(duì)此雷尼紹的進(jìn)階診斷工具ADT可取得編碼緝讀頭的全面即時(shí)資料，偵測(cè)溫度、訊號(hào)強(qiáng)弱等數(shù)據(jù)，雷尼紹表示，智慧機(jī)械需要透過(guò)底層元件取的設(shè)備數(shù)據(jù)，讓上層平臺(tái)得以分析出最佳生產(chǎn)策略，雷尼紹的ADT除了可偵測(cè)光學(xué)尺的位移數(shù)據(jù)外，還提供多樣資訊，讓製造商可為未來(lái)的工業(yè)4.0鋪路。

融程

圖3 : 融程模組式產(chǎn)品的可以隨意組合，好比規(guī)劃樂(lè)高積木，透過(guò)不同組合滿足I / O需求。（攝影／王明德）

工業(yè)電腦廠商融程電於自動(dòng)化工業(yè)大展中，以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)閘道器（IoT Gateway），以及工業(yè)級(jí)USB Type-C解決方案為兩大主軸，展出閘道器、強(qiáng)固型工業(yè)電腦與人機(jī)介面產(chǎn)品。

看好工業(yè)設(shè)備間資訊串連與數(shù)據(jù)蒐集的需求在未來(lái)將大幅成長(zhǎng)，融程率先推出工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)閘道器EAC mini。EAC mini產(chǎn)品系列可應(yīng)用在工廠各站點(diǎn)，小巧袖珍尺寸不占空間設(shè)計(jì)適用於任何狀況的附加安裝。模組式的特性可以隨意組合，好比規(guī)劃樂(lè)高積木，透過(guò)不同組合滿足I / O需求。

除了實(shí)機(jī)展示IoT Gateway和USB Type-C解決方案外，融程並以智慧工廠為主題，展出從生產(chǎn)線、中控室、廠區(qū)水電空調(diào)管理與倉(cāng)儲(chǔ)管理等各方面需求的智慧工業(yè)電腦、邊際運(yùn)算電腦、人機(jī)介面、強(qiáng)固型平板電腦與車載移動(dòng)電腦等產(chǎn)品，並有融程電自行開發(fā)的Dashboard服務(wù)。

精浚科技

圖4 : 精浚科技營(yíng)運(yùn)長(zhǎng)黃伯仁指出，該公司與國(guó)際大廠合作，形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)系。（攝影／王明德）

線性傳動(dòng)元件大廠精浚科技今年展出了自製的奈米級(jí)控制器，營(yíng)運(yùn)長(zhǎng)黃伯仁指出，近年來(lái)智慧化成為全球製造業(yè)最重要的趨勢(shì)，而智慧化的基石世自動(dòng)化，要達(dá)到自動(dòng)化，合理化與標(biāo)準(zhǔn)化則是必要條件，該公司的產(chǎn)品除透過(guò)精密設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)達(dá)到上述要求外，也與國(guó)際大廠包括Epson、KUKA等大廠合作，形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)系，提供合理化與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

黃伯仁進(jìn)一步表示，線軌是自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵元件，而隨著製程的精進(jìn)，相關(guān)設(shè)備逐漸走向高精度與高效能，這些高階應(yīng)用的設(shè)備需要同等級(jí)線軌產(chǎn)品，而精浚產(chǎn)品就可滿足相關(guān)要求，目前大型車廠所使用的自動(dòng)化製造系統(tǒng)，就已內(nèi)建精浚的奈米定位線軌產(chǎn)品，未來(lái)精浚將持續(xù)深耕高品質(zhì)產(chǎn)品的研發(fā)，並以利基市場(chǎng)為目標(biāo)，提供完整解決方案。

永彰機(jī)電

圖5 : 永彰機(jī)電產(chǎn)品經(jīng)理鄭仲淋指出，日立變頻器WJ200具有優(yōu)異的控制性能與簡(jiǎn)易操作方式。（攝影／王明德）

代理日系廠牌日立（Hitachi）自動(dòng)化設(shè)備多年的永彰機(jī)電，今年展出一系列日立控制器語(yǔ)片頻器產(chǎn)品，產(chǎn)品經(jīng)理鄭仲淋指出，其中WJ200主要訴求更優(yōu)異的控制性能與簡(jiǎn)易操作方式，其安全規(guī)格符合CE/UL/c-UL/c-Tick等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，正負(fù)邏輯則為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)，可對(duì)應(yīng)控制迴路輸入/輸出的正負(fù)邏輯，並有200V～240V級(jí)與380V～480V級(jí)的大範(fàn)圍電源電壓規(guī)格。

此外WJ200擁有跳脫抑制機(jī)能，過(guò)電流抑制及過(guò)電壓抑制功能，使變頻器在加速或減速時(shí)能避免無(wú)謂的跳脫，追求更強(qiáng)而有力的控制，在實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)壽命方面，其冷卻風(fēng)扇、電容器等採(cǎi)用10年設(shè)計(jì)壽命零件，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壽命使用降低維護(hù)成本，冷卻風(fēng)扇的ON/OFF控制亦可達(dá)到延長(zhǎng)風(fēng)扇壽命的目的，此外WJ200也內(nèi)建可程式運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)能，使用簡(jiǎn)易套裝軟體EzSQ在電腦撰寫後下載至變頻器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)能，進(jìn)而節(jié)省成本。

兆鎂新

圖6 : 兆鎂新在今年的自動(dòng)化展中展出了16款機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，其產(chǎn)品應(yīng)用相當(dāng)多元。（攝影／王明德）

機(jī)器視覺(jué)大廠兆鎂新在今年的自動(dòng)化展中展出了16款產(chǎn)品，包括工業(yè)相機(jī)、變焦相機(jī)、自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)、板級(jí)相機(jī)款型等，兆鎂新指出，其產(chǎn)品介面有USB跟GigE相機(jī)，端看客戶的工程需求，從一般的工業(yè)相機(jī)，或是板級(jí)相機(jī)，又或者顯微實(shí)驗(yàn)用的相機(jī)(DFK MKU130-10x22)，兆鎂新都提供相關(guān)解決方案。

在本次展會(huì)中，兆鎂新的相機(jī)37及38 USB系列相機(jī)，最新系列搭配Sony最新的CMOS的感光元件，還有介面的部分為USB3.1介面，新型Type C接頭的傳輸速率遠(yuǎn)較USB 2.0快，可有效提升產(chǎn)品效能。

此外兆鎂新的相機(jī)產(chǎn)品的應(yīng)用多元，端看客戶的使用需求，從製造工廠的機(jī)器手臂、智能交通監(jiān)控、或是IC面板製廠等需要監(jiān)控瑕疵的工廠，到實(shí)驗(yàn)室裡顯微鏡應(yīng)用需求以及研究室的測(cè)試，均已多有應(yīng)用。

皮爾磁

圖7 : 皮爾磁的安全雷射掃描器–PSEN Scan反應(yīng)時(shí)間極短，僅需62毫秒，並可進(jìn)行2D區(qū)域防護(hù)。（攝影／王明德）

工業(yè)安全大廠皮爾磁(PILZ)長(zhǎng)年深耕工安領(lǐng)域，今年的展會(huì)主打其安全雷射掃描器–PSEN Scan，皮爾磁指出，此產(chǎn)品的反應(yīng)時(shí)間極短，僅需62毫秒，並可進(jìn)行2D區(qū)域防護(hù)，擁有半徑5.5公尺、275度角的掃瞄範(fàn)圍，警告距離最長(zhǎng)則可達(dá)20公尺，另外此產(chǎn)品具備智慧化偵測(cè)功能，透過(guò)後端PC管理系統(tǒng)，即可設(shè)定掃描區(qū)域中可被自動(dòng)化系統(tǒng)忽略的特定人與物，讓系統(tǒng)兼具安全與運(yùn)作效率。

皮爾磁進(jìn)一步表示，PSEN Scan目前可規(guī)劃3組偵測(cè)範(fàn)圍，未來(lái)預(yù)計(jì)可增加70組，並有串聯(lián)功能，可一體規(guī)劃整條產(chǎn)線的安全掃描區(qū)域。PSEN Scan可設(shè)置於機(jī)器手臂前方，進(jìn)行兩段式防護(hù)動(dòng)作，有非設(shè)定的人、物接近時(shí)，先讓手臂動(dòng)作減慢，若人、物的距離進(jìn)一步縮短，再讓手臂停止動(dòng)作，透過(guò)此一設(shè)計(jì)，提升其安全與效能。

皕像科技

圖8 : 皕像科技今年以IDS的3D視覺(jué)與機(jī)器手臂的整合為展出重點(diǎn)。（攝影／王明德）

在臺(tái)灣獨(dú)家代理德系機(jī)器視覺(jué)大廠IDS產(chǎn)品的皕像科技，今年以3D視覺(jué)與機(jī)器手臂的整合為展出重點(diǎn)，此次展示結(jié)合系統(tǒng)整合夥伴諾亞思科技與義大利機(jī)器手臂大廠COMAU技術(shù)，其展出機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)有2D與3D兩組工業(yè)相機(jī)，先由2D相機(jī)進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，3D相機(jī)則與機(jī)器手臂整合，負(fù)責(zé)手臂夾取時(shí)的物件定位。

皕像科技指出，此款I(lǐng)DS的工業(yè)相機(jī)可自動(dòng)調(diào)整焦距，適用於需要大景深的應(yīng)用，過(guò)去自動(dòng)化系統(tǒng)要做物件定位，往往需要兩組工業(yè)相機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)近判斷，IDS的3D相機(jī)則僅需一組鏡頭即可，此外其鏡頭玻璃採(cǎi)用大廠康寧的產(chǎn)品，其透視度與耐用度均為業(yè)界之冠，焦距調(diào)整則為液壓設(shè)計(jì)，變焦動(dòng)作時(shí)更滑順。皕像科技指出，隨著智慧製造系統(tǒng)的逐漸普及，未來(lái)皕像將持續(xù)與系統(tǒng)整合業(yè)者、機(jī)器手臂廠商密切合作，推出實(shí)用與效能兼具的產(chǎn)品。

健昇科技

圖9 : 健昇科技的EtherCAT從站模組可與其他大廠的主站架構(gòu)搭配，讓系統(tǒng)具有高度彈性。（攝影／王明德）

憑藉著開放性與即時(shí)性兩大特色，EtherCAT近年來(lái)成為自動(dòng)化控制技術(shù)的顯學(xué)，健昇科技在這次就展出了以此技術(shù)為核心所設(shè)計(jì)的網(wǎng)路式從站模組，為讓製造商可快速導(dǎo)入工業(yè)4.0，此模組採(cǎi)DIO架構(gòu)，讓設(shè)備可快速與後端平臺(tái)整合。

健昇科技指出，EtherCAT逐漸為各大自動(dòng)化系統(tǒng)業(yè)者所採(cǎi)用，不過(guò)包括其標(biāo)準(zhǔn)制定者Beckhoff在內(nèi)的各大廠商，所推出的產(chǎn)品均為主從一體的完整解決方案，健昇科技的從站式產(chǎn)品，則不必綁定主站設(shè)備，可適用於各家的相關(guān)架構(gòu)，系統(tǒng)整合時(shí)更具彈性。

健昇科技在EthercCAT布局已久，此一產(chǎn)品在2017年即已推出，其中的軟硬體均為自行研發(fā)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)過(guò)去幾年的市場(chǎng)推廣，目前已有製造商開始採(cǎi)用EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，未來(lái)健昇科技將會(huì)持續(xù)推出相關(guān)產(chǎn)品。