由於不斷出現(xiàn)食品包裝中發(fā)現(xiàn)有異物的事件，同時(shí)也對(duì)於社會(huì)造成一定程度的困擾和不安，再加上食品是每日必須進(jìn)入口中的，因此，對(duì)於食品的包裝在安全性方面，相對(duì)於其他商品包裝的安全性要求來(lái)得更高。正因?yàn)檫@樣的特性，再加上有相當(dāng)多的部分需要人工來(lái)進(jìn)行作業(yè)，因此在生產(chǎn)速度方面，和其他產(chǎn)業(yè)相比，就顯得非常緩慢；雖然是這樣，也相對(duì)的提供了在技術(shù)和設(shè)備上不斷突破創(chuàng)新的機(jī)會(huì)與市場(chǎng)規(guī)模的成長(zhǎng)動(dòng)力。
根據(jù)日本ResearchStation在2018年4月發(fā)表了一份《食品包裝技術(shù)，以及食品包裝機(jī)械的世界市場(chǎng)》的市場(chǎng)調(diào)查，這份調(diào)查報(bào)告所涵蓋的範(fàn)圍包括了包裝技術(shù)方式（調(diào)氣包裝、活性包裝、無(wú)菌包裝、聰明包裝、可分解包裝等）、包裝材料市場(chǎng)（金屬、玻璃/木材、紙/紙板、塑膠等）、包裝設(shè)備（FFS、填充、紙盒、杯盒、集束/印字、檢查/篩選/量測(cè)）、技術(shù)/設(shè)備用途別市場(chǎng)（速食、雞肉/魚/肉製品、麵包糕點(diǎn)、餅乾、乳酪/乳製品、水果/蔬菜等）。報(bào)告中顯示，全球的食品包裝相關(guān)技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模，將從2018年的413.6億美元，5年之後，也就是在2023年預(yù)估會(huì)有40%的成長(zhǎng)規(guī)模，達(dá)到578億美元。其中，在食品包裝設(shè)備的部分，也將從2018年的197.2億美元，在2023年成長(zhǎng)到269.6億美元，成長(zhǎng)率將達(dá)到36%左右，成長(zhǎng)幅度可以說是相當(dāng)大。
在如此高成長(zhǎng)的食品包裝設(shè)備產(chǎn)業(yè)中，除了食品包裝的安全性、包裝方式的改革、提高包裝速度等等傳統(tǒng)技術(shù)不斷獲得突破之外，伴隨著IT技術(shù)的進(jìn)步，食品包裝設(shè)備也開始導(dǎo)入了AI與IoT的技術(shù)。不過在協(xié)助型機(jī)器人研發(fā)上，必須有一定安全程度的考量，例如，需要非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)出機(jī)器和人體接觸時(shí)的感測(cè)裝置，當(dāng)即將和周圍作業(yè)員接觸時(shí)，必須立即減速和停止動(dòng)作，來(lái)確保共同作業(yè)人員的安全。
當(dāng)然，和車廠生產(chǎn)線上熔接等等所使用的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)助型機(jī)器人的成本相對(duì)便宜，以及操作單純?nèi)菀祝瑏K且相當(dāng)容易導(dǎo)入狹隘的生產(chǎn)空間中。這對(duì)於自動(dòng)化進(jìn)度較為緩慢的中小型食品企業(yè)來(lái)說，是面對(duì)員工成本高漲、勞動(dòng)人力不足的困難下，一個(gè)相當(dāng)好的對(duì)策。
FOOMA JAPAN 2018揭露三大食品包裝設(shè)備趨勢(shì)
在近期閉幕的FOOMA JAPAN 2018 國(guó)際食品工業(yè)展上，就可以發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有相當(dāng)多的大型食品包裝設(shè)備業(yè)者，已經(jīng)開始將IoT與機(jī)器人導(dǎo)入新一代的包裝設(shè)備之中（圖1）。並且可以非常明顯地發(fā)現(xiàn)，食品包裝設(shè)備將朝向三大趨勢(shì)發(fā)展，分別為：一、協(xié)助型機(jī)器人的普及化；二、取代過去個(gè)別包裝功能設(shè)備，針對(duì)食品業(yè)界的廣泛應(yīng)用型機(jī)器人將急速擴(kuò)大；三、針對(duì)食品業(yè)界工廠的IoT化。
| 圖1 : FOOMA JAPAN 2018 國(guó)際食品工業(yè)展上，就可以發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有相當(dāng)多的大型食品包裝設(shè)備業(yè)者，已經(jīng)開始將IoT與機(jī)器人導(dǎo)入新一代的包裝設(shè)備之中。（source：foomajapan） |
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協(xié)助型機(jī)器人的普及化
作業(yè)員與協(xié)助型機(jī)器人共同在生產(chǎn)線上工作這樣的模式，在過去是很少出現(xiàn)的，應(yīng)該說，協(xié)助型機(jī)器人的應(yīng)用是從現(xiàn)在才開始發(fā)展，這和一般的所謂產(chǎn)線上的機(jī)器人並不完全相同，而只是對(duì)於作業(yè)員在工作上，提供一定程度協(xié)助的小型化設(shè)備。
但是，一般來(lái)說，新觀念的產(chǎn)品被開發(fā)出來(lái)之後，才會(huì)開始考量去細(xì)分產(chǎn)品應(yīng)用範(fàn)圍與相對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)，然後才會(huì)有下一步的看法或開發(fā)品出現(xiàn)。而在真正的導(dǎo)入使用上，領(lǐng)先應(yīng)用的並不全然是大型或技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)，一般中小型企業(yè)如果在時(shí)機(jī)點(diǎn)上能夠相應(yīng)符合的話，也是能以機(jī)會(huì)領(lǐng)先導(dǎo)入使用。
廣泛應(yīng)用型機(jī)器人將急速擴(kuò)大
緊接下來(lái)的是，在未來(lái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，將不會(huì)侷限在特定的動(dòng)作或應(yīng)用上，例如，目前因?yàn)樾枰M(jìn)行攪拌、插入、取出等而必須開發(fā)出專用型設(shè)備，但無(wú)論是食品包裝、藥品包裝、飲料填充、食品製作等這樣的動(dòng)作，在未來(lái)，伴隨著自動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)步，新一代的廣泛應(yīng)用型機(jī)器手臂將會(huì)陸續(xù)發(fā)表，同時(shí)在滿足攪拌、插入、取出等複雜動(dòng)作時(shí)，又能兼顧動(dòng)作速度與精度。例如，透過影像的高度分辨能力，就可以對(duì)炸雞、配菜、飯糰、草莓、大福等不固定形狀的物品進(jìn)行柔性?shī)A起、置放等作業(yè)，這些在過去都是機(jī)器手臂難以完成的工作。
針對(duì)食品業(yè)界工廠的IoT化
更進(jìn)一步的關(guān)於IoT化，各式各樣可以支援物聯(lián)網(wǎng)的模組、感測(cè)器、系統(tǒng)等都已經(jīng)被開發(fā)出來(lái)，並且開始應(yīng)用在各種自動(dòng)化設(shè)備上。因此，食品業(yè)界工廠為未來(lái)所使用的生產(chǎn)設(shè)備或協(xié)助型機(jī)器設(shè)備，和目前組裝工廠所使用號(hào)稱高科技的生產(chǎn)設(shè)備比較起來(lái)，可以說是私毫不遜色。除了設(shè)備本身的IoT化之外，在生產(chǎn)管控上所必需的品質(zhì)管理，可追溯機(jī)制、設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)等，都已經(jīng)可以被整合到系統(tǒng)平臺(tái)上，並且對(duì)於食用安全至上的食品工廠來(lái)說，更是減少了人為疏失所造成的食品安全風(fēng)險(xiǎn)。
協(xié)助型機(jī)器人將在食品包裝產(chǎn)線中普及化
而在協(xié)助型機(jī)器人的發(fā)展上，腕型機(jī)器人應(yīng)該是最先被應(yīng)用在食品包裝生產(chǎn)線上，來(lái)解決人力不足的困擾，例如在外箱的包裝、價(jià)格標(biāo)籤貼附等簡(jiǎn)單的作業(yè)上，都不難發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)有作業(yè)員與協(xié)助型機(jī)器人一起工作的情況。
OSARO將深層學(xué)習(xí)應(yīng)用於協(xié)助型機(jī)器人產(chǎn)品
在這次FOOMA JAPAN 2018 國(guó)際食品工業(yè)展會(huì)場(chǎng)上，有相當(dāng)多的業(yè)者展示了食品包裝產(chǎn)線的協(xié)助型機(jī)器人。總公司位於美國(guó)舊金山的OSARO和日本Denso-Wave共同展示了應(yīng)用於食品包裝具有AI智慧的協(xié)助型機(jī)器人。一直以來(lái)，OSARO所開發(fā)的機(jī)器人都是透過人工智慧能力，對(duì)於影像具有高度分辨能力。
對(duì)於一般的機(jī)器人來(lái)說，大多都是在事先輸入目標(biāo)物的CAD資料，然後再與判別物進(jìn)行比對(duì)，這樣的技術(shù)背景下，只能對(duì)目標(biāo)物在不重疊的情況下，一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行判別，還需要具有規(guī)則性等的輔助作業(yè)。但是，OSARO的技術(shù)則是透過深層學(xué)習(xí)（Deep Learning）的能力技術(shù)下，對(duì)於整體影像中，並不是每次只能一個(gè)對(duì)象物進(jìn)行判別。就像在這次展覽會(huì)場(chǎng)上所展示的，這款協(xié)助型機(jī)器人能夠正確的拿起零散的炸雞塊，並且正確的放到便當(dāng)盒中預(yù)先指定的位置。
現(xiàn)場(chǎng)展示人員表示，這款協(xié)助型機(jī)器人在具備速度和正確性時(shí)，卻又不會(huì)犧牲應(yīng)用的高彈性度，就像所展示的動(dòng)作，能夠快速地夾起每個(gè)外型都不相同的炸雞塊，並且在放置於便當(dāng)盒內(nèi)時(shí)，具備相當(dāng)輕巧且穩(wěn)定的能力（圖2）。
| 圖2 : OSARO的協(xié)助型機(jī)器人能夠快速地夾起每個(gè)外型都不相同的炸雞塊，並且在放置於便當(dāng)盒內(nèi)時(shí)，具備相當(dāng)輕巧且穩(wěn)定的能力。（source：robotstart） |
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川崎重工業(yè)的「duAro」能做到人類雙手相當(dāng)複雜的工作方式
大多數(shù)業(yè)者所開發(fā)的機(jī)器人手臂都是以單一手臂為旋轉(zhuǎn)椅及作業(yè)，不過，此次在FOOMA JAPAN 2018國(guó)際食品工業(yè)展覽場(chǎng)上，川崎重工業(yè)展示了雙臂式的協(xié)助型食品包裝機(jī)器人。這款雙臂式協(xié)助型機(jī)器人，在利用單一手臂對(duì)容器固定時(shí)，另一隻手臂就可以從事食品的取放或包裝，可以說是非常接近人類雙手相當(dāng)複雜的工作方式。
這款雙臂式協(xié)助型機(jī)器人川崎重工業(yè)取名為「duAro」，在開發(fā)「duAro」的初期，就被設(shè)定期望開發(fā)出一個(gè)能夠和人員同處?kù)兑粋€(gè)空間之中，並且能夠共同作業(yè)的機(jī)器人，因此，川崎重工業(yè)將機(jī)器手臂與控制單元整合在同一個(gè)本體載臺(tái)上，使得整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)潔，並且非常便於設(shè)置與移動(dòng)。
到目前為止，川崎重工業(yè)的duAro共開發(fā)了三個(gè)版本，除了duAro之外，還有duAro2和duAro3。相較於duAro不同的是，duAro2強(qiáng)化了可搬運(yùn)重量從原本的2公斤（雙臂4公斤）增加到3 公斤（雙臂6公斤），以及Z軸（垂直方向）的行程（stroke）從原先的150mm增加到550mm，並且也提升Z軸運(yùn)作速度，最大直線加速度為300mm/秒（圖3-4）。
| 圖3 : 川崎重工業(yè)將機(jī)器手臂與控制單元整合在同一個(gè)本體載臺(tái)上，使得整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)潔，並且非常便於設(shè)置與移動(dòng)。（source：robotstart） |
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| 圖4 : 另一角落，川崎重工業(yè)展示了「duAro」進(jìn)行湯品填裝的作業(yè)。透過機(jī)器手臂完成湯品容器的準(zhǔn)備，並且自動(dòng)進(jìn)行湯品的填裝與計(jì)量的作業(yè)。（source：robotstart） |
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和OSARO一樣，川崎重工業(yè)的「duAro」也有進(jìn)行對(duì)不固定外型物品取出的能力，利用雙臂式「duAro」就可以進(jìn)行便當(dāng)配菜的取出與置放的作業(yè)，川崎重工業(yè)在「duAro」的前端裝置了3D視野的攝影機(jī)，透過攝影機(jī)的定位，就能夠輕易地夾起預(yù)訂放置在便當(dāng)中的配菜，以及放置在預(yù)設(shè)的位置上，來(lái)進(jìn)行便當(dāng)?shù)难b配作業(yè)。同時(shí)，川崎重工業(yè)展示了包括放置便當(dāng)飯糰、便當(dāng)上蓋、外盒包裝等配合性的設(shè)備，來(lái)完成整個(gè)便當(dāng)作業(yè)生產(chǎn)流程，而這樣的便當(dāng)作業(yè)設(shè)備，非常適合類似像連鎖便利商店或賣場(chǎng)來(lái)進(jìn)行便當(dāng)商品的作業(yè)（圖5）。
| 圖5 : 「duAro」的前端裝置了3D視野的攝影機(jī)，透過攝影機(jī)的定位，就能夠輕易地夾起預(yù)訂放置在便當(dāng)中的配菜。（source：robotstart） |
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DENSO期望解決在各種不同環(huán)境下協(xié)助型機(jī)器人的應(yīng)用
不僅僅川崎重工業(yè)展示雙臂運(yùn)作的協(xié)助型機(jī)器手臂，日本大廠DENSO也在這次的展覽中展示了可搭配數(shù)個(gè)整合運(yùn)作的小型機(jī)器手臂「COBOTTA」。DENSO開發(fā)COBOTTA最初的想法是，期望能夠解決在各種不同環(huán)境，或多樣化物品的差異性下，仍舊能夠扮演一部最佳協(xié)助型機(jī)器人的目標(biāo)。因此，對(duì)於這個(gè)想法的實(shí)現(xiàn)，DENSO摸索了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，最終開發(fā)出能夠滿足需要正確做出無(wú)限次數(shù)重複動(dòng)作的要求，包括食物包裝、藥品研究、學(xué)校課程教導(dǎo)等各種環(huán)境應(yīng)用的協(xié)助型機(jī)器手臂（圖6）。
| 圖6 : DENSO摸索了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，最終開發(fā)出能夠滿足需要正確做出無(wú)限次數(shù)重複動(dòng)作的要求。（source：DENSO） |
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在展臺(tái)上，DENSO利用2套「COBOTTA」組成雙機(jī)器手臂，來(lái)進(jìn)行餃子的包餡作業(yè)。這是從愛知工業(yè)大學(xué)黑客松（hackathon）的產(chǎn)生的想法，而製作餃子的工具則是購(gòu)自百元商店的包餃器，再進(jìn)一步的透過雙機(jī)器手臂的運(yùn)作，就可以包出一顆顆外觀、品質(zhì)均一的餃子。除此之外，在DENSO的攤位上同時(shí)也展示冷凍漢堡的高速取出和排列的設(shè)備，以及透過2臺(tái)機(jī)器手臂和一臺(tái)控制單元，就能夠完成巧克力食品覆蓋和封合的組合，這樣的設(shè)備組，不只可以進(jìn)行堅(jiān)硬食品的包裝，同時(shí)也可以對(duì)包括像番茄、泡芙、水饅頭（類似大福的點(diǎn)心）等柔軟的食品進(jìn)行取出和包裝（圖7）。
| 圖7 : DENSO利用2套「COBOTTA」組成雙機(jī)器手臂，在展臺(tái)上進(jìn)行餃子的包餡作業(yè)。（source：robotstart） |
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FANU併購(gòu)Life Robotics跨入?yún)f(xié)助型機(jī)器人
當(dāng)然，自動(dòng)化設(shè)備大廠FANUC也沒有在這次FOOMA JAPAN 2018國(guó)際食品工業(yè)展盛會(huì)上缺席，在諾大的FANUC攤位上，展示了飲料生產(chǎn)線上的協(xié)助型機(jī)器人產(chǎn)品，由於寶特瓶的外型是相當(dāng)流線，並且形狀凹凸不一，因此在傾倒後希望透過機(jī)器手臂取出或扶正，對(duì)於控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)說，是一件相當(dāng)困難的工程。而FANUC克服了這項(xiàng)困難，在攤位的輸送帶上旁可以看到，透過黃色機(jī)器手臂的協(xié)助，能夠?qū)A倒的寶特瓶從作業(yè)輸送帶上取下，並且再透過綠色機(jī)器手臂將取出的寶特瓶正確地放回作業(yè)輸送帶上（圖8）。
另外，因?yàn)榭春蒙a(chǎn)線上協(xié)助作業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)未來(lái)潛力，對(duì)於投資新一代協(xié)助型機(jī)器手臂的開發(fā)，F(xiàn)ANUC更是不遺餘力。在今年（2018年）FANUC就宣布了併購(gòu)總公司位於東京的Life Robotics公司，F(xiàn)ANUC看上了Life Robotics在機(jī)器手臂的開發(fā)上，採(cǎi)用了非腕式的設(shè)計(jì)，也就是機(jī)器手臂上沒有手肘設(shè)計(jì)，而是完全採(cǎi)用多關(guān)節(jié)的技術(shù)「Transpander Technology」，讓機(jī)器手達(dá)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)作的目的，這樣的機(jī)器手臂技術(shù)產(chǎn)品Life Robotics稱之為「CORO」（圖9）。透過併購(gòu)的方式，Life Robotics完全被納入FANUC的企業(yè)體系之中，成為FANUC旗下100%擁有的子公司。
在數(shù)年前，吉野家因?yàn)榭瓷稀窩ORO」的動(dòng)作模式，能夠滿足狹小的作業(yè)空間，因此導(dǎo)入Life Robotics的「CORO」來(lái)進(jìn)行餐盤的回收清洗作業(yè)。除此之外，包括豐田汽車、OMRON等也相繼導(dǎo)入「CORO」到生產(chǎn)線上，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)協(xié)助的工作。
| 圖9 : 雖然少了手肘的設(shè)計(jì)，但是「CORO」對(duì)於蛋糕製作時(shí)，裝飾物的擺放作業(yè)完全不存在困難度。（source：Life Robotics） |
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2025年全球協(xié)助型機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將成長(zhǎng)10倍以上
未來(lái)協(xié)助型機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿ο喈?dāng)被看好，根據(jù)市場(chǎng)研究單位的預(yù)估，在2025年時(shí)，全球協(xié)助型機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將比目前成長(zhǎng)10倍以上，因此在協(xié)助型機(jī)器人的發(fā)展上，在面對(duì)來(lái)自技術(shù)居於領(lǐng)導(dǎo)地位的歐洲業(yè)者競(jìng)爭(zhēng)壓力下，目前日本各企業(yè)無(wú)不卯足拚勁，藉由和日本國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)的併購(gòu)或技術(shù)合作，來(lái)強(qiáng)化自己的研發(fā)以及銷售能力。
歐洲業(yè)者與汽車大廠共同制定協(xié)助型機(jī)器人的安全基準(zhǔn)與規(guī)範(fàn)
但是在這個(gè)領(lǐng)域，歐洲業(yè)者已經(jīng)開發(fā)和經(jīng)營(yíng)相當(dāng)久的一段時(shí)間。從2008年開始包括福斯汽車等汽車大廠，都已經(jīng)在其生產(chǎn)線上導(dǎo)入使用協(xié)助型機(jī)器人，不只如此，還與歐洲業(yè)者共同制定協(xié)助型機(jī)器人的安全基準(zhǔn)與規(guī)範(fàn)，藉此取得全球市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)導(dǎo)地位。再加上工業(yè)4.0概念的崛起，更是增強(qiáng)了協(xié)助型機(jī)器人在歐洲市場(chǎng)的成長(zhǎng)動(dòng)力。因此，在全球市場(chǎng)的佔(zhàn)有率上面，具有壓倒性的優(yōu)勢(shì)存在。
根據(jù)BIS市調(diào)公司的報(bào)告顯示，丹麥的Universal Robot在這個(gè)市場(chǎng)上佔(zhàn)有60%的市場(chǎng)比例，可以說是協(xié)助型機(jī)器人業(yè)界的巨人。相比之下，F(xiàn)ANUC的市場(chǎng)佔(zhàn)有率只有6%~10%而已，更別說其他的日本企業(yè)，以目前的實(shí)力能在這個(gè)市場(chǎng)中獲得多少的銷售比例。但Universal Robot並不以此為滿足，除了繼續(xù)保持60%的高市場(chǎng)佔(zhàn)有之外，同時(shí)，也隨著全球市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大而提升本身的營(yíng)業(yè)額，根據(jù)Universal Robot的報(bào)告，2017年的全年度銷售額比2016年增加了1.7億美元，達(dá)到72%的成漲幅度，而預(yù)估2018年的營(yíng)業(yè)額也將比去年成長(zhǎng)50%。
日本業(yè)者積極合縱連橫
除了如上述的，在2015年才加入?yún)f(xié)助型機(jī)器人市場(chǎng)的FANUC，以併購(gòu)的方式買下Life Robotics跨足這個(gè)領(lǐng)域之外，川崎重工業(yè)為了在操作的程式化能更為簡(jiǎn)易，宣布與ABB進(jìn)行策略合作。而安川電機(jī)也在去年（2017年）開始銷售協(xié)助型機(jī)器人，三菱電機(jī)也預(yù)計(jì)在明年（2019年）上半年投入?yún)f(xié)助型機(jī)器人的開發(fā)。
不僅僅自動(dòng)化控制設(shè)備業(yè)者加入市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，在使用者方面也都積極的導(dǎo)入?yún)f(xié)助型機(jī)器人來(lái)提高食用產(chǎn)品的安全性、品質(zhì)均一性與生產(chǎn)速度，例如生產(chǎn)便當(dāng)、?菜的知名企業(yè)Delicious Cook，已經(jīng)在其千葉縣的食品工廠生產(chǎn)線，導(dǎo)入使用川崎重工業(yè)的協(xié)助型機(jī)器人。從流水生產(chǎn)線的輸送帶上開始，同時(shí)5個(gè)壽司飯糰，到最後的將便當(dāng)裝入出貨用紙箱，都藉由協(xié)助型機(jī)器手臂和作業(yè)員一起工作來(lái)提高生產(chǎn)效率。由於試行的成效相當(dāng)好，目前Delicious Cook也正在考慮採(cǎi)購(gòu)第二套協(xié)助型機(jī)器手臂。
如此強(qiáng)勁的市場(chǎng)背景之下，對(duì)於協(xié)助型機(jī)器人的潛在需求是相當(dāng)龐大的。富士經(jīng)濟(jì)預(yù)估，2025年時(shí)，協(xié)助型機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到1兆日?qǐng)A，這比起2017年將會(huì)有12倍以上的成長(zhǎng)。面對(duì)這樣的市場(chǎng)規(guī)模潛力，Universal Robot總裁Jurgen von Hollen認(rèn)為，「今天能夠正確的了解協(xié)助型機(jī)器人的企業(yè)比例只有10%而已，還有90%的對(duì)象完全不了解或根本沒有接觸過協(xié)助型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和必需性。」
