因應(yīng)工業(yè)4.0的高度網(wǎng)路化，自主控制的協(xié)作型機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域?qū)⒕哂袠O大的增長潛力。—雄克抓取系統(tǒng)事業(yè)部總監(jiān)Ralf Steinmann

在過去的九年裡，服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)成為了一個快速變化、高度動態(tài)的市場。最初，服務(wù)型機(jī)器人幾乎只存在於學(xué)校及研究機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)今科技巨頭如谷歌，零售商如亞馬遜，甚至一些國家和聯(lián)盟如歐盟都投入了數(shù)十億的資金來發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人。

圖1 : 將來人與機(jī)器人的合作會越來越密切。雄克的抓取模組能夠發(fā)揮重要作用。

根據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)最新的預(yù)測估計，將有超過15萬臺新的服務(wù)型機(jī)器人用於專業(yè)用途，並在2015年至2018年間會有約35萬臺新型服務(wù)機(jī)器人使用於個人用途。服務(wù)型機(jī)器人如今深入到了各個領(lǐng)域，從國防工業(yè)、農(nóng)業(yè)到汽車行業(yè)、醫(yī)學(xué)工程，甚至消費品；後者甚至還幫助市場開闢了真空吸塵器和割草機(jī)兩個全新的細(xì)分領(lǐng)域。

服務(wù)型機(jī)器人用途

服務(wù)型機(jī)器人目前可區(qū)分為家庭用途以及工業(yè)用途。若以家庭用途來說，簡單的家用機(jī)器人因為操作簡單，作用良好，加上因大量生產(chǎn)，售價為大眾可接受，在未來十年內(nèi)普遍性及市場性都將逐漸提升。

然而未來對於服務(wù)型機(jī)器人而言，最重要的是提高其應(yīng)用效能，尤其是工業(yè)用的服務(wù)型機(jī)器人。與家用型機(jī)器人不同，服務(wù)型機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用更為複雜，如須配合高度自動化的生產(chǎn)線，必須要同時針對特定的任務(wù)和環(huán)境使用。

未來在工業(yè)4.0的框架內(nèi)，可預(yù)期的是，能夠自主操作的機(jī)器人，或可直接與人在同一環(huán)境中工作的機(jī)器人將成為智慧工廠的重要組成部分。在不久的將來，特別是在裝配應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人支援的協(xié)助系統(tǒng)的數(shù)量會急劇增加。在這一領(lǐng)域的發(fā)展將集中在感測器技術(shù)，一直到元件級的全面聯(lián)網(wǎng)和安全功能。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，趨勢將是跨學(xué)科、跨公司的研發(fā)合作。

在工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域的零組件供應(yīng)，雄克除了在抓取系統(tǒng)領(lǐng)域可提供廣泛多樣的機(jī)電元件，在智慧研發(fā)、聯(lián)網(wǎng)性和彈性抓取系統(tǒng)零組件方面，尤其具備顯著的優(yōu)勢。例如雄克移動機(jī)械手和24V輕型機(jī)器人手臂強(qiáng)力塑造了服務(wù)型機(jī)器人。雄克智慧模組在元件級別就已確定了條件、過程監(jiān)控及通訊，而且操作非常簡單。比如，用智慧型手機(jī)或平板電腦就可以控制雄克Powerball輕型機(jī)器人手臂或多功能雄克SVH五指手。未來ROS驅(qū)動將為更高級別的服務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)的整合提供便利。

圖2 : 雄克的LWA 4P Powerball輕型機(jī)器人手臂和SVH多功能五指手構(gòu)成的智慧抓取系統(tǒng)。

為移動應(yīng)用設(shè)計

服務(wù)型機(jī)器人在研發(fā)上最大的挑戰(zhàn)就是智慧感測器技術(shù)、安全和可靠的控制和軟體，以及故障安全通訊，讓人與機(jī)器人能達(dá)成近距離的協(xié)同合作(HRC)。雄克有直觀可程式設(shè)計且力量可控制的嵌入式版本LWA4P Powerball輕型機(jī)器人手臂，其擬人化抓取臂擁有完全整合的電子元件，可選用電動力控制、網(wǎng)路介面和電池支援24V的力矩電機(jī)。

LWA 4P Powerball 輕型機(jī)器人手臂專為移動應(yīng)用所設(shè)計，並且可以通過智慧設(shè)備程式設(shè)計組合雄克SVH五指機(jī)械手的智慧抓取系統(tǒng)，實現(xiàn)多功能抓取，亦即能夠連續(xù)抓取完全不同類型的工件，沒有必要再中途更換機(jī)械手，充分為人和機(jī)器人的協(xié)同合作做好準(zhǔn)備。