臺灣製造業(yè)向來以代工為主接單模式，代工講究壓低生產(chǎn)成本與提昇產(chǎn)線效能，因此人力一直是臺灣廠商成本計算中的重要項目之一，過去大陸憑借低廉的人力，一度成為「世界工廠」，透過其低廉的人力成本，臺灣製造業(yè)者仍能維持以往的優(yōu)勢，不過近年來大陸人工短缺，且薪資不斷調(diào)昇，臺灣廠商的優(yōu)勢不再，再加上大陸製造業(yè)者與臺商的經(jīng)營模式相近，再再逼迫臺灣製造業(yè)轉(zhuǎn)型，也因此，自動化已成為臺商必須嚴(yán)肅面對的課題，在自動化系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器手臂是不可或缺的一環(huán)，近年來技術(shù)已達(dá)一定水準(zhǔn)，在需求旺盛的態(tài)勢下，市場大開，市場蓬勃也帶動價格下跌，兩相刺激下，工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入前所未有的成長期。

就市場區(qū)隔來看，工業(yè)機(jī)器人可依承受重量粗分為4級，包括20kg以下的小型、20kg～60kg的中型、60kg～300kg的大型、300kg以上的重型，其中大型與重型，大多應(yīng)用於重工業(yè)，如金屬鍛造、汽車製造等，中小型則為一般製造業(yè)，如食品、3C等。

中小企業(yè)導(dǎo)入考量多

臺灣的重工業(yè)向來不發(fā)達(dá)，輕工業(yè)是經(jīng)濟(jì)命脈，在電子製造崛起後，此一趨勢更為明顯，因此臺灣的工業(yè)機(jī)器人市場也以為輕型機(jī)器人為主，不過與其他工業(yè)發(fā)達(dá)的國家相較，臺灣製造業(yè)自動化程度並不高，主要原因在於自動化系統(tǒng)導(dǎo)入除了需要龐大資金外，整體的製造流程甚至企業(yè)文化都需重整，因此臺灣導(dǎo)入自動化廠商多為大型企業(yè)，作為經(jīng)濟(jì)主體的中小型企業(yè)，在資源有限的狀況下，影響了自動化的導(dǎo)入意願。

對於臺灣中小企業(yè)導(dǎo)入考量，業(yè)界人士指出，製造業(yè)從零到有，導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人會有幾個考量，包括投資效率、維護(hù)人力、製程變動，這些問題對擁有資源數(shù)量有別的大型企業(yè)與中小企業(yè)來說，答案會完全不同，大型企業(yè)的資金充裕，除了可忍受較長的效益回報期外，其產(chǎn)線規(guī)模龐大，自動化效益浮現(xiàn)速度也快，因此投資意願自然高，中小企業(yè)則相反，由於資金有限，中小企業(yè)主對於投資回收的速度非常重視，若手中握有長期訂單，在回收可預(yù)期的狀況下，還有長期投資生產(chǎn)設(shè)備的意願，但在目前產(chǎn)業(yè)多為急單、短單的態(tài)勢下，貿(mào)然投資大筆資金，有可能造成資金週轉(zhuǎn)危險，影響企業(yè)生存，因此過去幾年，臺灣的中小企業(yè)製造者對於工業(yè)機(jī)器人，都採一動不如一靜的觀望態(tài)度。

市場轉(zhuǎn)變 系統(tǒng)需求不同

不過就如前述，近年來在大陸製造業(yè)的節(jié)節(jié)進(jìn)逼下，臺灣製造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型的壓力，再加上政府的自動化補(bǔ)助政策，臺灣製造業(yè)者的自動化導(dǎo)入開始加快，但現(xiàn)在的自動化與傳統(tǒng)概念已截然不同，以往的消費(fèi)性市場為少樣多量，不過近年來個人意識抬頭，產(chǎn)品講究個性化，製造模式已轉(zhuǎn)變?yōu)槎鄻佣嗔浚艘悔厔莶恢怀霈F(xiàn)在3C產(chǎn)品，其他消費(fèi)性產(chǎn)品也有相同狀況，以食品業(yè)為例，為因應(yīng)消費(fèi)者需求，現(xiàn)在賣場常出現(xiàn)多口味混合包裝的零食或飲料，食品業(yè)只是消費(fèi)型態(tài)改變的一例，未來混線與換線生產(chǎn)將成為製造業(yè)的常態(tài)。因此臺灣製造業(yè)的系統(tǒng)需求，除了自動化外，還須加上智慧化，工業(yè)機(jī)器人必須因應(yīng)各種不同作業(yè)需求(如銲錫、點(diǎn)塗膠、鎖螺絲、插件組裝、產(chǎn)品檢驗(yàn)及功能測試)，再視情況搭配視覺、力量感知、距離尺寸檢知，以及電性、光、張力、超音波等為完成應(yīng)用製程所需的檢知，更有效率、高品質(zhì)完成作業(yè)，同時為整合進(jìn)出料順暢運(yùn)作，也需整合輸送帶或入出料裝置控制系統(tǒng)。

臺灣製造業(yè)過去以低廉而大量人力作為市場競爭優(yōu)勢，

但面對大陸廠商的強(qiáng)力進(jìn)逼，臺灣業(yè)者開始進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，

在此態(tài)勢下，臺灣工業(yè)機(jī)器人市場大開，商機(jī)快速浮現(xiàn)。

除硬體技術(shù)外，軟體在未來智慧工廠概念所扮演的角色將逐漸吃重，透過軟硬整合，系統(tǒng)方能智慧調(diào)配產(chǎn)線，而作為自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的主力設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人也被要求具有智慧彈性功能，也因此，多數(shù)工業(yè)機(jī)器人廠商都指出，硬體層面廠商之間的技術(shù)已相去不遠(yuǎn)，現(xiàn)在市場的決勝點(diǎn)在於軟體，誰能有更人性化、更簡易、更高整合性的軟體介面，誰就能取得訂單。

在供應(yīng)面，臺灣工業(yè)機(jī)器人市場大開，也讓投入發(fā)展的業(yè)者逐漸增加，尤其在中小型機(jī)器人，除了四大家族(ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA)外，其他如日商的EPSON、臺灣的上銀科技(HIWIN)、臺達(dá)(DELTA)也都有所布局，其中EPSON長期深耕中小型工業(yè)機(jī)器人，主攻臺灣3C產(chǎn)業(yè)，已是臺灣此一領(lǐng)域的市場出貨領(lǐng)先者，至於上銀科技與臺達(dá)，近年來也陸續(xù)推出中小型工業(yè)機(jī)器人，其精度、速度、穩(wěn)定度，都已獲市場認(rèn)可，也開始被全球機(jī)器人大廠視為競爭對手。

圖1 : 上銀科技近年來加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的布局，已被全球大廠視為潛力雄厚的競爭對手。(攝影／王明德)

圖2 : 臺達(dá)憑藉深厚的自動化技術(shù)，推出的工業(yè)機(jī)器人性價比相當(dāng)高，已獲市場肯定。(Source:臺達(dá))

整合供應(yīng)鏈 突顯既有優(yōu)勢

在中小型機(jī)器人領(lǐng)域中，臺灣業(yè)者同樣也面臨了大陸廠商的競爭，大陸廠商在中國政府的有計畫扶植下，技術(shù)成長迅速，業(yè)界預(yù)估短則3年長則5年，大陸的工業(yè)機(jī)器人就會有成果出現(xiàn)，面對對岸的競爭壓力，臺灣業(yè)者仍保有一定的優(yōu)勢，業(yè)界人士認(rèn)為，臺灣擁有工業(yè)機(jī)器人的完整供應(yīng)鏈，包括感測器、齒輪箱、控制器、伺服馬達(dá)，臺灣廠商的產(chǎn)品性價比都優(yōu)於大陸，這些關(guān)鍵零部件將會左右工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，不過臺灣廠商之間多為分工製造，少有整合策略，因此業(yè)界人士認(rèn)為，臺灣產(chǎn)業(yè)必須儘速整合供應(yīng)鏈，方能突顯既有優(yōu)勢。

刊頭來源：(Source: Elance)