Universal Robots是丹麥公司，主要是生產(chǎn)，協(xié)作型機(jī)器人與一般生產(chǎn)線上的機(jī)械手臂不同，一般生產(chǎn)線機(jī)器的體積龐大，而為求精準(zhǔn)度，必須透過程式一再設(shè)定其動(dòng)作，因此在上線前，需經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)定調(diào)整，上線後則固定在產(chǎn)線的特定環(huán)節(jié)中運(yùn)作，為免被機(jī)器手臂所傷，機(jī)器手臂的運(yùn)作區(qū)域需與一般作業(yè)人員隔離，協(xié)作型機(jī)器人則是訴求簡(jiǎn)易設(shè)定、由於機(jī)械手臂設(shè)有感測(cè)器，一旦碰觸人體，機(jī)器手臂集會(huì)閃避，因此可與作業(yè)人員共同工作。

Universal Robots的協(xié)作型機(jī)器人強(qiáng)調(diào)快速設(shè)定，該公司的機(jī)器人甚至不像一般工業(yè)用機(jī)器人，需要派遣安裝人員到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置、調(diào)整，Universal Robots採用物流運(yùn)送，導(dǎo)入者收到貨物後，只要按照說明書組裝設(shè)定，半天之內(nèi)該機(jī)器手臂即可上線(一般工業(yè)機(jī)器人約需2週)，也因此負(fù)責(zé)設(shè)定的HMI相當(dāng)重要，Universal Robots協(xié)作型機(jī)器人的HMI，其圖形使用者介面(GUI)稱為PolyScope，可以輕鬆地編程設(shè)定特定的任務(wù)或是工具。

簡(jiǎn)易設(shè)定 加速上線時(shí)間

該程式本身可以說是一張清單，也就是告訴機(jī)器人要執(zhí)行什麼，PolyScope讓編程經(jīng)驗(yàn)相對(duì)不足的使用者也可以輕易地設(shè)定機(jī)器人，大多數(shù)的任務(wù)都只需要使用觸控螢?zāi)?或操控面板)即可完成編程，不需要輸入任何晦澀的指令，其所有文字區(qū)塊都是可觸控，觸控後會(huì)啟動(dòng)螢?zāi)绘I盤；而在不能觸控的文字區(qū)塊旁邊會(huì)有一個(gè)編輯圖示，可以啟動(dòng)輸入編輯器。

Universal Robots表示，由於機(jī)器手臂端點(diǎn)工具的移動(dòng)是機(jī)器人程式中相當(dāng)重要的一部份，所以如何去教導(dǎo)機(jī)器手臂移動(dòng)將會(huì)是非常關(guān)鍵的要素，在PolyScope平臺(tái)，機(jī)器手臂端點(diǎn)工具的移動(dòng)是由一系列的定位點(diǎn)所組成，定位點(diǎn)可以透過移動(dòng)機(jī)器人到特定的位置來提供，或是使用軟體計(jì)算，為了將機(jī)器人手臂移動(dòng)到所需的位置，使用者可以利用移動(dòng)指令，或者只需要按著操控面板背後的教學(xué)按鈕，並拉動(dòng)機(jī)器人手臂到所需位置即可。除了透過定位點(diǎn)移動(dòng)，這個(gè)程式也可以送出I/O信號(hào)（輸入/輸出）到某些位在機(jī)器人路線上定位點(diǎn)的其他機(jī)械裝置，以進(jìn)一步執(zhí)行命令。

相對(duì)於一般機(jī)器人的繁複設(shè)定，Universal Robots希望此介面對(duì)於使用者來說可以簡(jiǎn)單且便利的操作，並且適合不同技能背景的人，將停工的時(shí)間降到最低，並使其HMI介面讓工作人員可以快速且簡(jiǎn)單的在生產(chǎn)線上部署機(jī)器人。