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    遙控水底機器人為深海勘探實現(xiàn)創(chuàng)新 降低環(huán)境風(fēng)險
    高密度電源模組支援全電動工作級ROV
    [作者 Vicor]   2024年06月24日 星期一 瀏覽人次: [4260]

    不到兩年前,兩個Saab遙控水底機器人(ROV)下潛3000多公尺,進入寒冷的南極水域,尋找於1915年沉沒的歐尼斯特·沙克爾頓爵士的「耐力號」船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領(lǐng)導(dǎo)力和毅力的傳奇。本次任務(wù)的成功離不開Saab Seaeye ROV,它使用先進的技術(shù)對殘骸進行定位、檢察和拍攝,無需再由人類來執(zhí)行這種危險的深海探測。


    過去,商業(yè)潛水員冒著巨大的風(fēng)險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風(fēng)輪機以及其它重要基礎(chǔ)設(shè)施。Saab消除了這種風(fēng)險,將深海勘探專業(yè)技術(shù)用於商業(yè)水底應(yīng)用。


    Seaeye系列ROV以保護人類和社會安全為使命,採用了更加靈活和模組化的系統(tǒng)設(shè)計。SaabUK的Seaeye系統(tǒng)能夠執(zhí)行一系列廣泛的任務(wù),從監(jiān)測和檢查到水底維護等更複雜的功能。


    這一演進最終催生了最先進的全電動工作級ROV(eWROV),集多功能和可超控性於一體。與傳統(tǒng)液壓ROV不同,eWROV無需大量液壓油,可降低環(huán)境風(fēng)險。



    圖一 : Saab公司開發(fā)世界上首個工作級全電動ROV(eWROV),集多功能和機動可超控性於一體。與傳統(tǒng)液壓ROV不同,eWROV全電動系統(tǒng)無需傳統(tǒng)液壓流體,可降低環(huán)境風(fēng)險。
    圖一 : Saab公司開發(fā)世界上首個工作級全電動ROV(eWROV),集多功能和機動可超控性於一體。與傳統(tǒng)液壓ROV不同,eWROV全電動系統(tǒng)無需傳統(tǒng)液壓流體,可降低環(huán)境風(fēng)險。

    eWROV:全電動ROV

    隨著海洋經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展,Saab的eWROV與傳統(tǒng)液壓ROV競爭,其效能相當(dāng)於250馬力水底機器人。eWROV採用有限的液壓系統(tǒng),使用最少的油量,降低了意外將污染物排入海洋並損害周圍生態(tài)系統(tǒng)的風(fēng)險。


    向電力推進的轉(zhuǎn)變還有幾項額外的優(yōu)勢。首先,減少高壓系統(tǒng)將顯著提高可靠性。這也將延長維修的時間間隔,可實現(xiàn)更長的工作週期和自我監(jiān)測,以減少日常維修。


    功率密度:競爭優(yōu)勢

    Saab eWROV的先進特性主要透過其極高的功率密度實現(xiàn),這顯著增加了有效載荷空間,而且效能還優(yōu)於外形更大的液壓ROV。



    圖二 : 更高效環(huán)保的系統(tǒng)使eWROV成為世界上功能最強、最有智慧的全電動工作級水底機器人。
    圖二 : 更高效環(huán)保的系統(tǒng)使eWROV成為世界上功能最強、最有智慧的全電動工作級水底機器人。

    透過保持恆定的海底電壓位準,DC電源系統(tǒng)最佳化了向ROV元件的能量輸送,可降低地面電源系統(tǒng)的整體能耗。因此,較低的能源需求減少了地面發(fā)電的二氧化碳排放,更加環(huán)保。


    高密度模組化電源實現(xiàn)精巧的可擴充設(shè)計

    eWROV電源轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵是尺寸、品質(zhì)和散熱,因為電子系統(tǒng)安裝在密封的外殼中,空間非常寶貴,無法進行常規(guī)對流散熱。


    為滿足這些要求,Saab選擇了Vicor電源模組,因為它們具有高密度和高效率。這些模組可為eWROV的各種子系統(tǒng)實現(xiàn)高效配電,例如推進器、操縱器和機載電子設(shè)備等。使用Vicor電源模組,Saab可根據(jù)機載電腦、感測器、攝影機、照明以及導(dǎo)航設(shè)備所需的特定產(chǎn)業(yè)標準24V及48V位準客製化Seaeye子系統(tǒng)。


    自1937年以來,Saab一直以「保護人類和社會安全」為使命,銳意創(chuàng)新。這款新一代eWROV具有高效能的供電網(wǎng)路設(shè)計,有助於推動更小但仍可因應(yīng)高電力負荷的ROV設(shè)計。


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