無人機、智慧汽車、擴增實境或虛擬實境（AR/VR）頭戴式裝置都使用多個圖像感測器，而且通常是用不同類型的感測器來采集周邊環(huán)境相關(guān)的資料。為了傳輸系統(tǒng)所需的圖像資料，每個感測器都需要連接到系統(tǒng)的應(yīng)用處理器（AP），這為嵌入式工程師帶來了諸多設(shè)計挑戰(zhàn)。

首先，AP可連接的感測器I/O埠數(shù)量有限，所以必須謹慎分配，確保所有需要連接至AP的獨立元件都有埠可用。此外，無人機和AR/VR頭戴式裝置體積相對較小并且使用電池供電，所以這些應(yīng)用中的元件尺寸必須盡可能小，功耗盡可能低。

解決應(yīng)用處理器I/O埠不足的方法之一是使用MIPI攝影機序列介面-2（CSI-2）規(guī)范中定義的虛擬通道，它能夠?qū)⒍噙_16個感測器資料串流整合為單個資料串流，僅占用一個I/O埠就能將資料發(fā)送到AP。實現(xiàn)虛擬通道的首選硬體平臺是現(xiàn)場可程式化邏輯閘陣列（FPGA）。其他的硬體平臺則需要很長時間來設(shè)計，并且可能無法滿足無人機或AR/VR頭戴式裝置等應(yīng)用所需的低功耗特性。可能有人會說FPGA占用空間太大、功耗太高，作為虛擬通道的平臺不太可行。然而，半導(dǎo)體設(shè)計和制造方面的進步已經(jīng)催生出新一代尺寸更小、功耗更低的FPGA。
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