隨著自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用日漸廣泛，感測器融合領(lǐng)域呈現(xiàn)采用AI驅(qū)動(dòng)的演算法、增強(qiáng)物體檢測和分類能力、感測器融合用於實(shí)現(xiàn)協(xié)同感知、多種感測器模式，以及惡劣條件下的環(huán)境感知等趨勢。

自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous mobile robots；AMR）可幫助制造商提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性并節(jié)省大量成本，因而在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2022年全球AMR市場規(guī)模為86.5億美元，預(yù)計(jì)2022年至2028年間的復(fù)合年增長率（CAGR）將達(dá)到18.3%。

進(jìn)入工業(yè)5.0時(shí)代，人類將與人工智慧（AI）機(jī)器人協(xié)同工作，機(jī)器人輔助而非取代人類。愿景固然美好，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，AMR必須克服重重挑戰(zhàn)，整合各種感測器以及新興的感測器融合技術(shù)將為此提供助益。
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